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ZAFAR   Aclarar, dejar libre, deshacer nudos, librar cualquier cabo o aparejo enredado o sujeto.

ZAFARRANCHO   Situación de alerta, emergencia o atención de la dotación para acometer una determinada tarea o misión.

ZARPAR   Salir de puerto una nave. Recoger el ancla.

ZARPÓ           ¡Zarpó!    Información que da el oficial que vira del ancla para avisar que ésta ha despegado del fondo.

ZULAQUE   Mezcla embreada para calafatear o hacer estanco, para dar en las juntas de los tablones.

ZUNCHO   Aro de metal para apretar o unir palos, o hacer firme algún aparejo polea etc. a éstos.